Subaru publie les détails de la Legacy 2010 devant son public au début de 2009 New York International Auto Show. La voiture a été prévu dans le concept de forme à 2009 North American International Auto Show de Detroit. Il s'agit de la cinquième génération de Legacy et il dispose de technologies de ne pas voir dans ces wagons avant.
Mais certaines des choses familières des moteurs boxer de Subaru et symétrique AWD. Pour le marché américain, qui introduit l'héritage au niveau des revendeurs, peu après le spectacle, trois moteurs seront disponibles. La première est une aspiration naturelle 2.5i. Il produit 170hp (125kW) et 170 lb-pi (230Nm) de couple. Transmission options sont une manuelle 6 vitesses et de la nouvelle Subaru Lineartronic FPC. Jusqu'à l'avant est une 2.5GT turbo avec 265hp (195kW) et 258 lb-pi (350Nm) de couple. Seul le 6-vitesses manuel est disponible sur le GT. Subaru explique cette transmission est 25 kg plus léger que le précédent. Enfin, la 3.6R avec un 5-vitesses automatique remplace l'ancien 3,0-litre. Il fait 256hp (188kW) et 247 lb-pi (335Nm) maximum de couple.
La nouvelle Legacy est de 35 mm de long, 90 mm de large et 80 mm plus haut que le sortant de voiture. Un type MacPherson strut suspension est utilisé à l'avant et une nouvelle suspension à double triangle est monté à l'arrière. La 2.5i reçoit des roues de 16 pouces et tout le 205/60R16 fait 2.5GT raison de 18 pouces avec jantes en alliage et de pneus 225/45R18.
Certains des éléments disponibles à l'intérieur sont un frein de stationnement électronique, un 10-chemin du siège du conducteur et d'un nouveau parlé de trois volant. Les caractéristiques de sécurité installé comprennent ABS avec EBD, un système électronique de la colline et titulaire Vehicle Dynamics Control (VDC).
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